Η προσέγγιση της Ενδοτοπίας βασίζεται στην αρχή ότι η ουσιαστική αλλαγή προϋποθέτει ασφάλεια. Η ρύθμιση του νευρικού συστήματος, η θεραπευτική σχέση και η καλλιέργεια αυτοσυνειδησίας συνθέτουν το πλαίσιο μέσα στο οποίο ο άνθρωπος μπορεί να επανακατοικήσει τον εσωτερικό του τόπο.
Η Ενδοτοπία δεν είναι απλώς ένας χώρος.
Είναι μια συνθήκη. Μια συνθήκη όπου η γνώση συναντά τον άνθρωπο, και η ασφάλεια γίνεται το σημείο εκκίνησης για συνειδητή αλλαγή.